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FP0H

FP0H

配備雙端口Ethernet。
超小型PLC「FP0H」、可以實(shí)現(xiàn)信息化?分散控制!

CE Marking TUV Rheinland

UL 、CE 已取得。

2019年7月 位置控制RTEX單元新上市。

功能塊可從網(wǎng)站下載。
>>FP0H 位置控制RTEX單元用庫

特點(diǎn)

追加功能

FTP服務(wù)器功能(支持SSL/TLS)

從SD卡上讀取日志文件,也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)定值等的參數(shù)讀寫。

FTP客戶的功能(支持SSL/TLS)

可以將FP0H內(nèi)的數(shù)據(jù)·文件實(shí)時(shí)讀取、寫入到計(jì)算機(jī)(FTP服務(wù)器)上。

文件的形式
多臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)手機(jī)、
閱覽、數(shù)據(jù)的寫入

將工廠和辦公室的各種電力數(shù)據(jù)定期傳送到FTP服務(wù)器中。

可以實(shí)時(shí)、隨時(shí)將生產(chǎn)信息存儲(chǔ)到服務(wù)器上。

高速運(yùn)轉(zhuǎn)處理 [速度是以往機(jī)型的8倍!]

基本命令:10ns~ (10k步以內(nèi))


高容量最大 64k步 [從以往機(jī)型的2倍!]

程序容量:64k/40k/32k/24k 步可調(diào)


數(shù)據(jù)容量:12k/24k/32k/64k 可調(diào)

通過高度小型化的裝置來提高生產(chǎn)性!
I/O: 輸入16點(diǎn)、輸出點(diǎn)16 晶體管輸出(NPN / PNP)
內(nèi)置I/F: Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
擴(kuò)展I/F: FP0H / FPΣ擴(kuò)展總線×1、FP0R擴(kuò)展總線×1 插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
工具軟件: FPWIN GR7/ FPWIN Pro7

最大I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn)、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進(jìn)行擴(kuò)展

最大I/O點(diǎn)數(shù)384點(diǎn)、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進(jìn)行擴(kuò)展

選擇所需要的功能,對(duì)各種設(shè)置進(jìn)行控制!

內(nèi)置4軸脈沖輸出

內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此可實(shí)現(xiàn)2組2軸直線查補(bǔ)動(dòng)作的同時(shí)控制。例如,還可對(duì)兩臺(tái)xy平臺(tái)進(jìn)行控制

內(nèi)置4軸脈沖輸出

高速計(jì)數(shù)器輸入+脈沖輸出

與梯形圖程序相組合,利用高速計(jì)數(shù)器輸入來檢測編碼器發(fā)出的脈 沖信號(hào),因此可用于以下案例:通過調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實(shí)現(xiàn)同步

如上圖所示,利用編碼器脈沖的計(jì)數(shù)來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度,將與該速度相符的脈沖輸出(JOG運(yùn)行)至馬達(dá)(從 軸),使傳送帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。

高速計(jì)數(shù)器輸入+脈沖輸出

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)

FP0H中還可將脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
應(yīng)用案例:還可用作模擬電壓輸出,對(duì)變頻器的速度進(jìn)行控制等。

內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)

■ 對(duì)應(yīng)EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協(xié)議


■ 簡單連接各種機(jī)械手、PLC


■ 利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間

※:對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

帶Ethernet型控制單元對(duì)應(yīng)EtherNet/IP 。
可簡單連接各種機(jī)械手、PLC,進(jìn)行控制和通信。
(注):EtherNet/IP是ODVA的商標(biāo)。

對(duì)應(yīng)EtherNet/IP

利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。

能以較低的成本在控制單元上簡單擴(kuò)展串行通信功能。

利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。

■ 內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡插槽。配備記錄?追蹤功能


■ 利用項(xiàng)目復(fù)制功能,無需使用PC,即可對(duì)梯形程序數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制

■ 將數(shù)據(jù)容量設(shè)定為可調(diào)式,從而彌補(bǔ)容量不足。


■ 程序容量最多64k步

※:僅限帶 Ethernet 型。

簡單·同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄

可通過配置畫面來對(duì)記錄進(jìn)行設(shè)定。另外,
最多可同時(shí)執(zhí)行4個(gè)文件。

簡單·同時(shí)執(zhí)行多個(gè)記錄

分享數(shù)據(jù)容量,彌補(bǔ)容量不足。
無需再重新購買高昂的更高等級(jí)型號(hào)。

分享數(shù)據(jù)容量,彌補(bǔ)容量不足。

可使用SD存儲(chǔ)卡來更新程序

可將程序保存到SD存儲(chǔ)卡內(nèi),并進(jìn)行讀取。
可經(jīng)由SD存儲(chǔ)卡簡單更新程序。
※:僅限帶 Ethernet 型。

控制單元中內(nèi)置4軸脈沖輸出(各軸最大100kHz) [控制單元]
利用專用設(shè)定工具設(shè)定位置控制的動(dòng)作模式,只需啟動(dòng),即可簡單地實(shí)現(xiàn)位置控制。

位置控制的設(shè)定

對(duì)位置控制平臺(tái)(注1)以及各軸參數(shù)(注2)進(jìn)行設(shè)定。

(注1): :位置控制平臺(tái)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加·減速時(shí)間、運(yùn)行模式等各個(gè)位置控制動(dòng)作的信息。
(注2): 各軸參數(shù)是指JOG運(yùn)行以及原點(diǎn)復(fù)位的運(yùn)行條件,限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。

還可利用位置控制單元(高速啟動(dòng)5μs)來對(duì)應(yīng)超高速的線性伺服 [擴(kuò)展單元]

脈沖輸出最大4Mpps,5μs高速啟動(dòng),還可對(duì)線性伺服進(jìn)行控制

適用于以下應(yīng)用案例:電子部品的堆垛等,高速重復(fù)執(zhí)行短行程動(dòng)作。

配備有高速計(jì)數(shù)器,因此可檢測到異常情況

位置控制運(yùn)行時(shí),對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測

配備有高速計(jì)數(shù)器,因此可檢測到異常情況
位置控制運(yùn)行時(shí),對(duì)編碼器等的反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),從而可對(duì)驅(qū)動(dòng)方面的異常情 況等意外事故進(jìn)行檢測。

利用JOG位置控制功能,對(duì)應(yīng)恒定進(jìn)給

利用高速啟動(dòng),重復(fù)控制,還可用于恒定進(jìn)給加工用途

位置控制RTEX單元、控制松下 AC伺服電機(jī) [擴(kuò)展單元]

位置控制TEX單元 AFP0HM4N(4軸型)/AFP0HM8N(8軸型)

使用高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制~開放式網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng),小型PLC即可實(shí)現(xiàn)

支持網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動(dòng)器MINAS A5N/A6N
大幅減少接線工時(shí)。

最大軸數(shù)為16軸。最多可安裝2臺(tái)8軸單元
※同步控制
4軸型:含虛擬軸最多6軸(虛擬軸:2軸)
8軸型:含虛擬軸最多8軸(虛擬軸:2軸)

豐富的運(yùn)動(dòng)功能

[多軸同步控制]

  • 電子齒輪
    更改主站軸和從站軸的速度比率的功能
  • 電子離合器
    對(duì)于電子齒輪的輸出,連接離合器的功能
  • 電子凸輪
    根據(jù)主站軸動(dòng)作和設(shè)定的凸輪曲線確定從站軸的移動(dòng)量并進(jìn)行輸出的功能

[插補(bǔ)控制]

  • 2軸、3軸直線插補(bǔ)控制
  • 2軸圓弧插補(bǔ)控制
  • 3軸螺旋插補(bǔ)控制

[脈沖發(fā)生器輸入功能]
通過連接的脈沖發(fā)生器,手動(dòng)控制各軸的功能

  • 通道數(shù) :最大3ch
  • 計(jì)數(shù)范圍 :?2,147,483,648~2,147,483,647脈沖
  • 輸入模式 :相位輸入、方向判別輸入、個(gè)別輸入(有各模式倍頻功能)

[RTEX通信]
指令更新周期 1ms/8軸

通過Web 服務(wù)器看得見 的MINAS 數(shù)據(jù)

  • 基本信息
    位置?速度?扭矩
    驅(qū)動(dòng)器型號(hào)?電機(jī)型號(hào)
  • 故障信息
    錯(cuò)誤代碼
    錯(cuò)誤記錄
  • 狀態(tài)顯示
    伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度
    編碼器內(nèi)部溫度
    老化診斷

RTEX(Realtime Express)的特點(diǎn)

無需進(jìn)行復(fù)雜的接線,減少設(shè)計(jì)工時(shí)、接線工時(shí)

通過高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制

定位動(dòng)作設(shè)定

使用Control FPWIN Pro7/Control FPWIN GR7啟動(dòng)Configurator PM7-RTEX、可輕松進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及定位動(dòng)作設(shè)定。
※Configurator PM7-RTEX、Control FPWIN Pro7 Ver.7.3.0.0以上/Control FPWIN GR7 Ver.2.26.0以上版本對(duì)應(yīng)。

秉承FPΣ的超小型尺寸

高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實(shí)現(xiàn)小型化。

可將FPΣ所使用的梯形圖程序轉(zhuǎn)換為FP0H用

利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉(zhuǎn)換為FP0H用。
將FPΣ替換為FP0H時(shí),無需重新編寫梯形圖程序。

(注):使用不支持的對(duì)象指令(F176 SPCH:圓弧插補(bǔ))時(shí),請(qǐng)先替換相關(guān)指令,然后再轉(zhuǎn)換機(jī)型。

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