高功能運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)
特點(diǎn)
一站式解決方案 One-stop Solution
RTEX（Realtime Express）是為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制更高的同步性、實(shí)時(shí)性，松下特定開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。
|
系統(tǒng)理念
|
|
|
|
性能優(yōu)化
|
|
|
●通過對應(yīng)MINAS-A6N特殊機(jī)能、實(shí)現(xiàn)更高速高精度的控制。
●標(biāo)準(zhǔn)配備脈沖輸出功能，強(qiáng)化系統(tǒng)的對應(yīng)力。
|
|
|
可應(yīng)對各種應(yīng)用
|
|
|
|
|
Panasonic 網(wǎng)絡(luò)動(dòng)作
|
|
|
|
高速
|
最高0.04μs的指令處理速度
|
|
|
|
|
掃描周期※縮短(以40點(diǎn)機(jī)型對比以往產(chǎn)品)
|
|
|
|
|
容量3檔可切換設(shè)置
|
|
|
|
運(yùn)動(dòng)型位置控制
|
插補(bǔ)控制
插補(bǔ)控制包括2 軸直線插補(bǔ)、2 軸圓弧插補(bǔ)、3 軸直線插補(bǔ)、3 軸螺旋插補(bǔ)。
|
|
|
|
|
同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運(yùn)算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動(dòng)作。
|
|
|
|
|
目標(biāo)速度變更機(jī)能、移動(dòng)量變更機(jī)能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動(dòng)量都可以變更。可以根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。
|
|
|
|
通用型位置控制
|
位置控制的種類
|
|
|
|
|
其他功能
|
|
|
|
擴(kuò)展性
|
I/O點(diǎn)數(shù)最大452點(diǎn)
(通過擴(kuò)展FP0以及使用功能擴(kuò)充插件可達(dá)到。)
|
|
|
|
通信
|
通信端口
|
|
|
|
|
對應(yīng)Modbus※
|
|
|
|
|
PLC鏈接(MEWNET)
|
|
|
|
編程軟件
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運(yùn)動(dòng)型Ver.2.7以上對應(yīng))
|
位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)※1及位置控制參數(shù)※2的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)位置控制。
|
|
|
※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動(dòng)量、目標(biāo)速度、加減速時(shí)間、運(yùn)行模式等個(gè)別位置控制動(dòng)作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運(yùn)行及原點(diǎn)返回的運(yùn)行條件、限位輸入邏輯、停止時(shí)的減速時(shí)間等。
|
|
|
同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動(dòng)軸，并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實(shí)現(xiàn)同步控制。
|
|
|
|
|
凸輪曲線※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動(dòng)軸時(shí)，需要對其進(jìn)行設(shè)定。
|
|
|
|
|
|
|
※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動(dòng)作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。
|
|
|
直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。
|
|
|
|
|
安全強(qiáng)化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。
|
|
|
|
RTEX對應(yīng) 可編程控制器AFPXHM8N16T
■配線簡單，高可靠性
?無需復(fù)雜的配線，可減少設(shè)計(jì)工時(shí)和配線工時(shí)。環(huán)形配線，通信可靠性強(qiáng)。
■節(jié)約成本
?一鍵型控制器，無需增設(shè)單元。
■高功能控制
?以高速網(wǎng)絡(luò)和高性能伺服實(shí)現(xiàn)同步控制。
■RTEX位置控制單元
?可輕松控制網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)，獲取下級(jí)設(shè)備使用狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多軸高精度定位。
新增控制單元AFPXHC38AT【蘇州工廠生產(chǎn)品】
■可實(shí)現(xiàn)基本指令0.04μs/步&16bits高精度模擬量輸入4ch、輸出2ch
■大容量程序存儲(chǔ)器
?程序容量/寄存器容量4檔可調(diào)，最大可達(dá)64k步
■內(nèi)置日歷/時(shí)鐘
?可保存年，月，日，時(shí)，分，秒及星期
■輸出過流保護(hù)功能
■多軸定位控制
?內(nèi)置4軸100kHz的高速脈沖輸出功能
■配備通道通信端口
?配備有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各種通信端口
（注）：使用擴(kuò)展插件時(shí)
配備Ethernet端口的高性能PLC
本體集成高速Ethernet接口
?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信；
?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC協(xié)議。
大容量可變存儲(chǔ)
?程序容量4檔可調(diào)：64k/40k/32k/24k 步，數(shù)據(jù)容量對應(yīng)變化：12k/24k/32k/64k 字。
強(qiáng)大的擴(kuò)展性
?控制點(diǎn)數(shù)：MAX380點(diǎn)；
?對應(yīng)EtherNet/IP協(xié)議，通過HUB可簡單連接各種機(jī)械手、PLC，進(jìn)行控制和通信。
高速運(yùn)算處理及定位
?前10k步基本指令：0.04μs /步，應(yīng)用指令：0.14μs /步；
?高速脈沖輸出：6ch*100kHz（僅FP-XH C60ET商品）。
